2004年，奧迪兩款換代車型陸續亮相併投放市場，2月份，全新奧迪A6在歐洲各大城市率先上市，9月份，新一代奧迪A4、A4 Avant以及S4正式發布。

2005年，奧迪迎來了quattro誕生25周年的歷史時刻，配備新一代quattro全時四輪驅動系統的全新RS4和高性能SUV奧迪Q7在法蘭克福車展上的全球首發，再一次完美詮釋了“突破科技 啟迪未來”的品牌理念。同期上市的另一亮點車型是奧迪A6 Avant，它被認為是奧迪有史以來最富吸引力的車型之一。

2006年1月9日， 奧迪quattro銷量逾200萬。

1980年3月3日，奧迪在日內瓦車展上揭開了首款奧迪quattro的神秘面紗，從此翻開了汽車工業革命性的一頁。牽引力更強、操控性更佳、動力性持久穩定、安全性更為出眾——這正是一直以來不斷完善的quattro; 技術帶來的優勢。而截至2005年底，共有超過200萬名用戶選購了裝備quattro全時四輪驅動技術的奧迪轎車，這一數字還在繼續攀升。

2006年2月7日，奧迪A3、A6、A8在德榮膺“最佳汽車大獎”

2006年1月，奧迪連續第三年力摘德國《汽車與運動》(auto, motor und sport)的多項“最佳汽車大獎”，從而在這一歐洲最權威的汽車專業雜誌年度評選中上演了“帽子戲法”。在年度評選中，奧迪A3、 奧迪A6與奧迪A8分別獲得了各自組別的“最佳汽車大獎”。

2006年4月6日晚，德國柏林著名的布蘭登堡門前，奧迪公司的又一驚世力作——全新奧迪TT跑車首次向公眾亮相。

2006年6月18日，奧迪R10賽車問鼎勒芒。

2010年3月20日，國產奧迪Q5在北京正式上市，國產Q5率先搭載2.0TFSI渦輪增壓缸內直噴發動機，7速S-tronic雙離合變速器，共4款車型，售價37.98萬-53.98萬元。

2011年，奧迪全球銷量超越賓士，成為銷量僅次於寶馬的世界第二大豪華車廠。

2012年，奧迪正式收購了義大利頂級機車品牌杜卡迪Ducati