在公元九世紀以前，歐洲從未出現過真正的城堡。從公元九世紀到十五世紀之間，由於要反抗北歐維京人的入侵，加上過於分散的封建政治勢力的形成，數以千計的城堡就遍布了歐洲。在1905年，以法國這一個國家的統計數字為例，即顯示境內有超過一萬座城堡。15世紀中期，由於王權的擴張，城堡開始衰落，許多地方開始廢除城堡，以便它們不能作為叛亂者的依靠。在英國甚至掀起了摧毀城堡的運動。
城堡除了在軍事上的防禦用途外，還有政治上擴張領土和控制地方等用途。城堡的建造，不到一年便能完成，也可能耗上二十年的時間。數個世紀以來，建造城堡是重要的產業，城鎮希望雇用熟練的工人來建造大教堂，而領主也希望雇用他們來建造城堡。早期城堡的類型被稱作“土堆與板築”。公元十一世紀，開始以石頭代替泥土和木材來建築城堡。石牆內部以碎石和燧石來填充，這些碎石和燧石由臼研機來混合。城牆的闊度一般由六到十六英尺不等。
城堡建築藝術主要有兩種代表性風格——羅馬式與哥德式。因城堡主要功能是防禦，其主要構成有：要塞、外堡、壕溝、吊橋、護城河、箭塔、城垛、城牆、閘門等。
NO.1 德國新天鵝城堡
新天鵝堡也稱”白雪公主城堡“，是迪斯尼創作的原型，有著歐洲城堡皇冠的美譽。是巴伐利亞國王路德維希二世的行宮之一，共有360個房間。始建於1869年，位於德州的Fussen小鎮上，在阿爾卑斯山脈中。從新天鵝堡遠眺，是由法爾格湖，阿爾高阿爾卑斯山和菲森組成的廣袤風景，被稱為是“最接近童話的地方”，如夢如幻。它名聞遐邇，美得如詩如畫，宛如人間仙境，是本地區的象徵，並被當地人引為驕傲。
NO.2 德國霍亨索倫城堡
德國南部最著名的兩大城堡之一（另一為新天鵝堡），位於圖賓根南方20公里的丘陵上。古堡是霍亨索倫家族的發源地（霍亨索倫家族是布蘭登堡─普魯士1415～1918年及德意志帝國的主要統治家族）。霍亨索倫堡建於11世紀，現今的霍亨索倫堡是在1850年至1867年，由普魯士建築家VonPrittwitz和Stuler共同改建的，與新天鵝堡的興建大約是同一時期，但是與新天鵝堡宛如童話般的外貌相比，霍亨索倫堡就似充滿英雄主義的陽剛之氣，這也正代表普魯士王朝的輝煌歷史。城堡內展示腓特烈大帝的遺物、普魯士王的寶物及王冠等。城堡目前仍有普魯士王朝末代皇帝威廉二世的子孫仍居此地，但城堡部分對外收費開放。
NO.3 法國羅亞爾河香波城堡
香波堡被稱為羅亞爾城堡中的“鑽石”，風景優美宜人，以前是法國國王弗朗索瓦一世的行宮。365個高聳的尖頂塔直衝天際！據說，昔日的城堡主人想藉助它的力量，讓自己無限接近上帝。
這座城堡的興建，要歸功於文藝復興時期至高無上的顯赫君主弗朗索瓦一世，他從義大利請來了藝術大師達·芬奇等人，不遺餘力地把義大利文藝復興時期的輝煌藝術和建築風格移植到法國，為法蘭西的文藝復興奠定了基礎。香波堡被法國人視為國寶，1981年被列入世界文化遺產名錄。古堡長寬各有100多米，氣勢磅礴。中間是正方形的主堡，兩側為六個圓錐形的巨大角樓。城河環繞四周，背靠大森林面倚大花園，綠樹、鮮花、雕塑和清澈的湖水，給人以極佳的視覺享受。
NO.4 法國聖米歇爾山城堡
聖米歇爾山被譽為“世界第8大奇蹟”，它是天主教除了耶路撒冷和梵蒂岡之外的第三大聖地。位於芒什省一小島上，距海岸兩公里。最為壯觀的是，山頂上錐形的聖米歇爾教堂建築群足足比它賴以存在的直徑約1公里的小山高出近兩倍！教堂哥德式的尖頂高聳入雲，頂上金色的聖米歇爾雕像手持利劍直指蒼穹。恍若進入人間仙境一般。
公元 708年的一夜，在聖米歇爾山附近修行的紅衣主教奧貝，連續3天夢見天使米歇爾手指沙灘上的一座小山，示意他在此修建教堂。正是這場夢讓人們整整忙活了8個世紀，無數的教士和勞工們將一塊塊沉重的花岡岩運過流沙，一步步拉上山頂，造就了這個奇蹟。
NO.5 瑞士西庸城堡
建於1160年，建在蒙投萊茵湖畔突出岩石上，好像漂浮在湖面上。城堡所保持的中世紀堅固安全感正是其突出特徵。西庸城堡的特點還在於四面的風光，一面是義大利古老的大路，一面是美麗的萊茵湖。
NO.6 奧地利薩爾茨堡
建於1077年Gebhard大主教時期, 是現今中歐最大保存最完好的城堡。雄踞在薩爾茨堡僧侶山上，據說在歐洲歷史上的無數次戰爭中城堡從未被攻破過。從老城的每一個方位都能看到雄踞在山頭的古堡，居高臨下守護著老城和薩爾茨堡河要道。
NO.7 法國昂布瓦茲城堡
位於法國羅亞爾河的昂布瓦斯，是羅亞爾河谷地區為法國國王們建造的最負盛名的城堡之一。城堡的始建年份已經不可考究，只知道城堡的雛型可追溯至羅馬時代。昂布瓦斯城堡保留了文藝復興時期建築風格，見證了瓦盧瓦王朝宮廷盛況。
14世紀起，瓦盧瓦王朝將宮廷遷至羅亞爾河地區，昂布瓦斯城堡成為了皇室的城堡。瓦盧瓦王朝的查理八世曾下旨擴建城堡，但查理八世年僅28歲便去世，接任的路易十二繼位後繼續整修城堡。其後繼位的弗朗索瓦一世被喻為文藝復興的始創人，他聘請了大量的藝術家到法國工作，當中包括著名畫家萊奧納多•達•芬奇，此時的昂布瓦斯城堡在弗朗索瓦一世統治時期更見宏偉；而達•芬奇死後亦葬於昂布瓦斯城堡的聖•于貝爾小教堂。
NO.8 蘇格蘭愛丁堡
愛丁堡城堡在6世紀時成為皇室堡壘，1093年蘇格蘭的瑪格麗特女王逝於此地，愛丁堡城堡自此成為重要的皇家住所和國家行政中心，延續至中古世紀一直是英國重要的皇室城堡之一，一直到16世紀初荷里路德宮(Palace of Holyroodhouse)落成，取代愛丁堡城堡成為皇室的主要住所，不過愛丁堡城堡依然是蘇格蘭王室的鐘愛之地，依然是蘇格蘭的重要象徵。
聳立在愛丁堡市的最高點135米高的城堡山上。站在城堡上可以俯看全城，是一處天然的要塞。這種險要地形的形成是由於冰河的東移，沖刷四周堅硬的岩石而形成三面陡峭的懸崖和一個東向的斜坡。這個斜坡後來就成為了皇家大道。公元11世紀，這個易守難攻的地方就已成為克萊默(Cranmore) 國王的皇宮。
愛丁堡城堡曾經是堡壘、皇宮、軍事要塞和國家監獄，因此防禦就顯得猶為重要，現在在古堡的城牆上，還能看到整整齊齊地安放著一個個烏黑的古炮，炮口和當年一樣全部對著福思灣河，演繹著古時防禦森嚴的緊張氣氛。
NO.9 德國海德堡城堡
海德堡城堡為一座紅褐色古城堡，是海德堡城的標誌。城堡坐落在內卡河畔樹木繁茂的王座山（Koenigsstuhl）上，為選帝侯宮邸的遺址。城堡主要用紅褐色的內卡河砂岩築成，城堡內部結構複雜，包括防禦工事、居室和宮殿等。始建於13世紀，歷時400年才完工。因建築風格不斷變化，形成了哥德式、巴洛克式和文藝復興式的三種風格的奇妙混合，為德國文藝復興時代建築的代表作。17世紀時城堡曾兩度被法國人摧毀，城堡主人選帝侯家族也遷居曼海姆，被遺棄的城堡後來有一部分得以修復重建，至19世紀末主體建築才恢復原貌並能使用。
城堡多數的房間開放給遊客參觀，保存完好的一些大廳，仍可舉行宴會以及藝術表演。未修復的部分仍為殘垣斷壁，上部某些房間只留有一面外牆。這是一座美麗的大城堡，也是一座滿目滄桑的城堡遺址。馬克·吐溫說過海德堡城堡：殘破而不失王者之氣，如同暴風雨中的李爾王。
NO.10 捷克布拉格城堡
布拉格城堡位於伏爾塔瓦河的丘陵上，已有1000多年歷史，60多年來歷屆總統辦公室均設在堡內，所以又稱“總統府”。
布拉格城堡畫廊收藏了許多古典繪畫，以16到18世紀繪畫為主，涵括了義大利、德國、荷蘭等各國藝術家作品，共有4,000餘幅。 布拉格城堡畫廊的原址是城堡馬廄，在改建為城堡畫廊的過程中，發掘出布拉格城堡最早的教堂-聖女教堂，部分遺蹟存放在城堡畫廊中。