隨機系統最優控制
隨機系統（Stochastic System）是一種在不確定性和隨機性 circumstance 中進行控制的系統。下面是隨機系統最優控制的幾個要點：
- 隨機模型：隨機系統需要一個隨機模型，以描述系統和環境的隨機變化。這個模型可以是 Markov chain、stochastic differential equation 或其他類型的。
- 控制目標：隨機系統的控制目標可能是確定性或不確定性的。例如，在某些情況下，控制的目標可能是最大化系統的 expected return，而在另一些情況下，則是確保系統的安全。
- 控制策略：隨機系統需要一個控制策略，以適應隨機環境和系統的變化。這個策略可以是基於機器學習、經驗法或其他類型的。
- 評估指標：在進行隨機系統的控制時，需要選擇合適的評估指標，以衡量控制效果的好壞。例如，可以使用系統的 expected return 或 risk 等指標。
- 優化算法：隨機系統的控制需要一個優化算法，以找到最佳的控制策略。這個算法可以是基於 gradient descent、genetic algorithm 或其他類型的。
總之，隨機系統最優控制需要一個隨機模型、一個控制目標、一個控制策略、一個評估指標和一個優化算法。這些要點組合起來，可以實現隨機系統的最佳控制。