最佳路徑規劃論文

最佳路徑規劃（Optimal Path Planning）是一個廣泛的研究領域，涉及多個學科，包括計算機科學、人工智慧、機器人學、運籌學和地理信息系統等。最佳路徑規劃論文通常會探討新的算法、模型或應用，以解決在各種環境中尋找最佳路徑的問題。以下是一些可能被認為是最佳路徑規劃領域的經典或重要的論文：

  1. Dijkstra, E. W. (1959). A note on two problems in connexion with graphs. Numerische Mathematik, 1(1), 269-271. 這篇論文介紹了迪傑斯特拉算法（Dijkstra's algorithm），這是一種用於在有向圖中尋找從一個給定源點到所有其他頂點的最短路徑的算法。

  2. Bellman, R. E. (1958). On a routing problem. Quarterly of Applied Mathematics, 16(1), 87-90. 這篇論文介紹了Bellman-Ford算法的基礎，該算法用於解決帶有負邊權的圖中的最短路徑問題。

  3. A算法 A算法是1968年由Peter Hart, Nils Nilsson和Bertram Raphael提出的，它是迪傑斯特拉算法的一個變體，使用了一個估計函數來預測從當前頂點到目標頂點的估計成本。

  4. R. C. Gonzalez, S. Thrun, and D. M. Rosenberg, "Planning Algorithms," in Handbook of Robotics, Springer, 2008, pp. 335-379. 這篇文章提供了機器人路徑規劃的全面概述，包括常見的算法和應用。

  5. S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox, "Probabilistic Robotics," MIT Press, 2005. 這本書雖然不是一篇論文，但它在機器人學和機率路徑規劃領域非常有影響力，提供了貝葉斯路徑規劃的詳細介紹。

  6. S. Karaman and E. Frazzoli, "Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning," Proceedings of the IEEE, vol. 100, no. 2, pp. 501-528, 2012. 這篇論文介紹了基於采樣的算法在優化運動規劃中的應用，包括RRT和PRM等算法。

  7. M. D. Goodrich and A. C. Brooks, "Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots," Proceedings of the IEEE, vol. 86, no. 8, pp. 1735-1759, 1998. 這篇文章探討了實時避障算法，對於機器人學中的路徑規劃具有重要意義。

  8. S. Srinivasa, M. T. Mason, and S. Singh, "Toward a Unified Framework for Planning under Uncertainty," Proceedings of the IEEE, vol. 91, no. 6, pp. 981-1000, 2003. 這篇文章介紹了一種統一的框架，用於在存在不確定性的情況下進行規劃。

這些只是最佳路徑規劃領域的一小部分論文和資源。隨著技術的進步和新的應用出現，這個領域還在不斷發展，新的論文和研究成果也在不斷出現。