最小型機械手臂

最小型機械手臂的尺寸和重量取決於其應用和設計。隨著微型機械和精密製造技術的進步，已經開發出許多小巧且靈活的機械手臂，可以用於各種微操作任務，如微電子製造、生物醫學工程和精密裝配等。

一個著名的例子是微型遙控機械手臂（Minimally Invasive Surgery, MIS），它被設計用於微創手術，通過小切口進入體內進行精細的操作。這些手臂通常長度不到30厘米，直徑小於1厘米，重量輕於幾百克。它們具有多個關節，可以進行精細的運動，並且能夠在狹窄的空間內工作。

此外，還有一些微型機械手臂是用於科研和教育目的，它們甚至可以小到幾厘米長，並且能夠在桌面或小型實驗室環境中運行。這些手臂通常由微型馬達、傳感器和控制器組成，可以用於演示機械臂的運動原理和控制算法。

值得注意的是，隨著科技的進步，最小型機械手臂的定義可能會不斷更新，新的設計可能會更小、更輕、更靈活。