最大摩擦力矩

最大摩擦力矩（Maximum Friction Torque）是指在靜摩擦階段，物體能夠承受的最大摩擦力所產生的力矩。在靜摩擦階段，物體還沒有開始運動，因此摩擦力的大小取決於外力矩的大小。最大摩擦力矩是指在達到最大靜摩擦力之前，外力矩可以施加的最大值。

最大靜摩擦力可以表示為： F_max = μsN 其中，F_max是最大靜摩擦力，μs是靜摩擦係數，N是正壓力。

最大摩擦力矩可以表示為： T_max = F_max * r 其中，T_max是最大摩擦力矩，F_max是最大靜摩擦力，r是力臂（即力矩中心到力的垂直距離）。

需要注意的是，一旦外力矩超過了最大摩擦力矩，物體就會開始運動，摩擦力就會進入滑動摩擦階段，摩擦力的大小會減小到滑動摩擦力的大小： F_sl = μkN 其中，F_sl是滑動摩擦力，μk是滑動摩擦係數，N是正壓力。滑動摩擦力的大小是一個常數，與外力矩無關。