最優控制理論簡明教程

最優控制理論簡明教程是一本非常有用的書籍，它為讀者提供了深入了解最優控制理論的基礎知識。

最優控制理論是一門研究在一定限制條件下，如何使控制系統的結果達到最佳的學科。它主要研究如何使系統的輸出（如位置、速度、加速度、能量等）最大化或最小化，以最小的控制輸入（如控制力、時間等）來達到這個目標。

《最優控制理論簡明教程》是一本適合初學者的書籍，它深入淺出地解釋了最優控制理論的基本概念和重要方法。此書包括了一系列的例子和練習，幫助讀者更好地理解和應用所學知識。

如果你打算讀這本書，我建議你先了解一些基本的數學和物理知識，例如向量和矩陣運算，微分方程，以及一些基本的控制理論概念。

如果你在讀此書時有任何問題，或者需要進一步的幫助，請不要害羞，勇敢地提出！我會盡力幫你解答。