古代打擊樂中最具特色的是哪兩類樂器

古代打擊樂中最具特色的兩類樂器通常被認為是定音鼓（Timpani）和非定音鼓（Unpitched Percussion）。

1. 定音鼓： 定音鼓是西方古典音樂中常見的打擊樂器，它們是可調節音高的鼓，通常由銅製成，直徑約在60到100厘米之間。定音鼓的皮面可以通過調整鼓內的氣壓來調節音高，它們的音色豐富，從低沉的隆隆聲到高亢的鳴響聲都有。在交響樂團中，定音鼓手通常會使用兩到四個定音鼓，以適應不同的音樂需求。定音鼓的歷史悠久，可以追溯到古代，但現代形式的定音鼓在18世紀末和19世紀初開始流行。

2. 非定音鼓： 非定音鼓是指那些不能調節音高的打擊樂器，它們的聲音通常是固定的，如鼓、鈸、鑔、三角鐵、響板、木魚、鈴鼓等。這些樂器在各種文化中都有著悠久的歷史，它們的聲音特點各異，可以用來創造各種節奏和聲音效果。非定音鼓在音樂中的作用不僅限於提供節奏，它們還可以創造特定的氛圍和情感，是音樂表現中不可或缺的一部分。

在古代和中世紀的音樂中，打擊樂器的種類和用途可能與現代有所不同，但定音鼓和非定音鼓的類別概念仍然適用。例如，古代的戰鼓、祭祀用的鼓和各種鈸類樂器，都是屬於這兩類打擊樂器的範疇。