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鐵砂掌是一種掌上硬功夫，使用鐵砂和藥料作為練功輔助物，通過特定的練功方法修煉而成。它屬於陽剛之勁路，專攻練習人身掌部，具有攻擊、防禦、表演等特點，修煉日久能力量強大，甚至能夠開磚裂石。鐵砂掌是少林寺武僧經常練習的重要功夫，流派有“少林鐵砂掌”“顧氏鐵砂掌”“五海鐵砂掌”“武當鐵砂掌”等。

心意六合拳是由姬際可所創立的，最初稱為心意拳。據說姬際可是岳飛的後人。後來，李洛能將心意六合拳發展成為形意拳，主要流傳在山西、河北地區。形意拳以“三體式”、 “五行拳”和“十二形拳”為基本拳法，並通過“五行學說”來解釋拳理和規範技法。

中國古代的武術起源於夏、商、周時期，漢朝是第一個正式立法治理武術的朝代。唐代是武術的興盛時期，宋代武術走向成熟，民間組織開始研習武藝。元朝和明清時期，武術更為廣泛，出現了數百種武術套路，流派也逐漸定型。

明清時期是武術流派完善的時期，民間習武變得普遍，各種武術流派紛紛成立並且套路數量增加。明清時期是中國武術發展的黃金時代，許多著名武術家和流派在這個時期嶄露頭角，如少林武術最早記載於唐朝初年，到清朝時已經形成了眾多門派和完善的體系。

武術根據不同的目的和需求可以分為傳統、競技、健身和表演等多種類型。每種類型都有其獨特特色，但都承載著中國文化的精髓。