Isr處理的最佳策略是什麼

ISR（Interrupt Service Routine，中斷服務例程）是處理器響應硬體中斷時執行的代碼。當處理器收到中斷請求時，它會暫停當前正在執行的任務，轉而執行與該中斷相關聯的ISR。ISR的目的是快速響應中斷事件，並根據需要進行相應的處理。

最佳的ISR策略應該遵循以下原則：

快速執行：ISR應該盡可能快地執行。它們不應該包含長時間的代碼塊，因為這會導致處理器在中斷處理期間被阻塞，從而可能會丟失其他的中斷。
最小化堆棧使用：ISR應該盡可能少地使用堆棧。在某些處理器架構中，ISR使用的中斷堆棧與用戶模式下的堆棧不同，這可能會導致有限的內存空間。
避免阻塞：ISR不應該包含任何可能導致阻塞的代碼，例如長時間的I/O操作或除法運算。
保持簡短：ISR應該只包含必要的代碼來處理中斷事件。不應該在ISR中進行複雜的任務或數據處理。
重入考慮：如果ISR可能被多次中斷，則需要考慮重入問題。這意味著ISR中的代碼必須是重入安全的。
不要修改全局變量：ISR應該避免修改全局變量，因為這可能會導致與用戶模式代碼的競態條件。
使用本地變量：在ISR中使用本地變量而不是全局變量可以避免與用戶模式代碼的競態條件。
不要阻塞中斷：ISR應該避免阻塞其他中斷。這意味著ISR應該盡快執行，並且不應該保持中斷關閉狀態。
記錄中斷狀態：如果ISR不能立即處理中斷，它應該記錄中斷狀態，以便稍後處理。
使用中斷嵌套：如果可能，ISR應該支持中斷嵌套，以便在處理一個中斷時可以響應另一個更高優先級的中斷。
優先級考慮：ISR應該根據中斷的優先級來處理中斷。高優先級的中斷應該優先於低優先級的中斷得到處理。
確保ISR的完整性：ISR應該經過嚴格測試，以確保它們在所有情況下都能正確執行。

總之，最佳的ISR策略應該是快速、簡短、最小化堆棧使用、避免阻塞和中斷丟失，並且應該支持中斷嵌套和優先級處理。