D算法求最短路徑

"D算法" 可能指的是 Dijkstra 算法，這是一種用於查找加權圖中兩點之間最短路徑的算法。Dijkstra 算法是一種貪心算法，它逐步擴展圖中的一個頂點，直到找到目標頂點或找到到所有頂點的最短路徑。

Dijkstra 算法的步驟如下：

1. 選擇一個起始頂點，並將其設為已訪問。
2. 對於所有未訪問的鄰居頂點，計算從起始頂點到它們的距離，並更新它們的最短路徑。
3. 選擇距離起始頂點最近的未訪問頂點，並將它設為已訪問。
4. 重複步驟 2 和 3，直到找到目標頂點或所有頂點都被訪問過。

Dijkstra 算法的時間複雜度通常是 O(V^2)，其中 V 是圖中頂點的數量。然而，如果圖是有序的（例如，頂點按照權重遞增或遞減），或者可以使用斐波那契堆，則時間複雜度可以最佳化到 O(E + V log V)，其中 E 是邊數。

Dijkstra 算法適用於找到單源最短路徑問題，即從一個給定的源頂點到圖中所有其他頂點的最短路徑。它也可以擴展到找到所有頂點對之間的最短路徑，但這通常需要 O(V^3) 的時間複雜度。

請注意，Dijkstra 算法假設邊權是非負的。如果圖中存在負邊權，則需要使用其他算法，如 Bellman-Ford 算法或 Floyd-Warshall 算法來找到最短路徑。