非最小相位系統

在控制理論中，當一個系統的零輸入響應（自由振盪）不單純是遞減的（即不單純是衰減的），這個系統就被稱為非最小相位系統。這種系統的特點是它們的頻譜圖（Bode圖或Nyquist圖）中存在交叉點，這意味著系統的頻率響應不是唯一的，而是隨著頻率的變化而變化。

非最小相位系統通常比最小相位系統更難分析和控制，因為它們的輸出不僅取決於當前的輸入，還取決於系統的歷史輸入。這種系統的例子包括具有寄生諧振的電路、具有非線性元件的系統、具有交叉耦合項的化學反應器等。

為了分析和設計非最小相位系統，通常需要使用更複雜的工具和方法，如狀態空間模型、頻率回應函數、模態分析等。這些方法可以幫助設計者更好地理解系統的行為，並設計出更有效的控制器。