最小回轉半徑定義

最小回轉半徑（Minimum Turning Radius）是機械工程和汽車工程中一個重要的概念，它指的是機器或車輛在進行原地轉向（pivot turn）或U型轉彎時，所需要的最小直線移動距離。最小回轉半徑越小，機器或車輛在狹窄空間內轉彎的能力就越強。

在汽車設計中，最小回轉半徑是評估汽車操控性和靈活性的重要參數之一。它決定了汽車在狹窄街道或停車位中轉彎的能力，以及在擁堵交通中變換車道的靈活性。最小回轉半徑的長短與車輛的尺寸、輪距、輪胎半徑以及轉向系統的設計都有關。

最小回轉半徑的計算公式通常為：

R = D / sin(θ)

其中：

• R 是最小回轉半徑
• D 是車輛的軸距（兩端車輪中心點的距離）
• θ 是前輪轉向角度（以弧度表示）

例如，如果一輛車的軸距為2.5米，前輪最大轉向角度為60度，那麼它的最小回轉半徑可以這樣計算：

R = 2.5 米 / sin(60° π / 180°) R = 2.5 米 / sin(π / 3) R = 2.5 米 / (√3 / 2) R = 2.5 米 (2 / √3) R ≈ 2.5 米 (2 / 1.732) R ≈ 2.5 米 1.159 R ≈ 2.8975 米

因此，這輛車的最小回轉半徑大約為2.8975米。

在機械工程中，最小回轉半徑的概念也適用於其他類型的機器，如起重機、挖掘機等。這些機器的最小回轉半徑會影響它們在工地上的靈活性以及操作的難度。