最大爬坡度計算

最大爬坡度（maximum gradient）是指交通工具或機器人可以在不損壞或失去控制的情況下攀爬的最大斜坡角度或坡度。這個參數通常用角度（以度數表示）或坡度比（例如1:12表示每前進1單位距離上升12單位高度）來表示。

計算最大爬坡度可以使用以下公式：

角度表示： 最大爬坡度（θ） = arctan(R/r) 其中，R是輪胎的接觸面半徑，r是車輛的轉向半徑。

坡度比表示： 最大爬坡度（坡度比） = R/L 其中，R是輪胎的接觸面半徑，L是車輛的軸距。

例如，如果一輛車的輪胎接觸面半徑為1米，軸距為2米，那麼它的最大爬坡度可以用以下方式計算：

角度表示： 最大爬坡度（θ） = arctan(1/1) = arctan(1) ≈ 45.0 degrees

坡度比表示： 最大爬坡度（坡度比） = 1/2 = 0.5

這意味著這輛車可以在不損壞或失去控制的情況下，攀爬最大坡度為45度的斜坡，或者說它的最大爬坡度比為1:2。