最低水平線法流程圖

以下是最低水平線法的流程圖：

1. 確定初始參考點和目標位置
2. 根據當前位置和目標位置，確定一個可調整的範圍
3. 將該範圍分成若干個子區域
4. 使用可用的感知信息（例如深度相機獲取的深度圖）進行局部最優調整，以達到該區域的最小高度
5. 根據最低水平線算法更新最低水平線信息，更新下一區域
6. 重複步驟4和5，直到整個工作空間達到預定高度或者特定狀態

希望以上流程有所幫助，具體的算法和步驟可能因具體套用和場景而異。如有需要，可以查閱專業文獻或諮詢相關人士獲得更詳細的信息。